Categoría PRO Sumo (1 Kg y Mini 500 g)

09Nov

TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA TENKA TECH 2025

Reglamento Oficial – Categoría PRO
📍 Santo Domingo – Parque Jelén Tenka
📅 11 de noviembre de 2025

I. PROPÓSITO GENERAL

La categoría PRO Sumo (1 Kg y Mini 500 g) del Torneo Tenka Tech 2025 está dirigida a competidores avanzados, instituciones técnicas, universidades y clubes de robótica que buscan demostrar habilidades de ingeniería, programación y diseño en un entorno competitivo de alto nivel.

II. CATEGORÍAS

Categoría	Dimensiones máximas	Peso máximo	Tipo permitido
Sumo PRO 1 Kg	15 × 15 cm	1 Kg	Autónomo o RC
Mini Sumo PRO 500 g	10 × 10 cm	0.5 Kg	Autónomo o RC

Se permite uso de control remoto (Bluetooth, WiFi, RF) o sistemas autónomos.
Los mecanismos deben estar contenidos dentro del robot.
Los robots no deben dividirse en piezas ni lanzar elementos externos.
Todos los sistemas deben tener interruptor de apagado de emergencia (Kill Switch).

III. OBJETIVO DE LA COMPETENCIA

El combate consiste en empujar o sacar al oponente del Dohyo utilizando estrategias de fuerza, tracción y control.
El robot que logre expulsar al adversario o acumular más puntos válidos durante el tiempo establecido será declarado ganador.

IV. CONDICIONES GENERALES

Los combates se realizan entre dos robots.
Cada combate consta de 3 rondas de máximo 3 minutos.
El juez detendrá el combate cuando haya riesgo o interferencia.
Un equipo podrá solicitar hasta dos pausas técnicas de 5 minutos.
Solo el operador y un asistente pueden permanecer en el área de competencia.
La inasistencia después del tercer llamado equivale a descalificación.

V. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Se permite el uso de cuchillas o palas metálicas de baja altura y sin filo cortante.
Está prohibido el uso de fuego, líquidos, polvo o proyectiles.
Las ruedas no deben tener sustancias adhesivas; la tracción debe ser mecánica.
Se permiten imanes o sistemas de vacío solo en Sumo 1 Kg PRO, no en Mini Sumo.
Todos los robots deben tener un sistema visible de encendido/apagado y número de identificación.

VI. EL DOHYO

Forma: Circular.
Dimensiones:
- Sumo 1 Kg: 154 cm de diámetro, borde blanco de 5 cm.
- Mini Sumo: 77 cm de diámetro, borde blanco de 2.5 cm.
Material: Madera pintada en negro mate.
El área circundante deberá ser libre de obstáculos y segura.

VII. SISTEMA DE COMPETENCIA

Se empleará sistema de grupos clasificatorios y eliminación directa.
Los mejores de cada grupo avanzarán a cuartos, semifinales y finales.
Los empates serán decididos por los jueces considerando:
- Estrategia y movimiento efectivo.
- Estabilidad y potencia del robot.
- Conducción limpia y justa.

VIII. PUNTUACIÓN

Se otorga 1 punto (Yuko) cuando:

El rival cruza completamente la línea exterior.
El oponente queda inactivo por más de 10 segundos.
El juez determina ventaja clara en dominio o empuje.

Gana el robot que alcance 2 Yuko o reciba la decisión del jurado.

IX. SEGURIDAD Y HOMOLOGACIÓN

Previo al inicio del torneo, los equipos deberán presentar su robot para verificación técnica:

Peso, dimensiones y estabilidad.
Funcionamiento del sistema de encendido/apagado.
Comprobación del receptor IR o control RC.
Revisión de materiales y superficie de tracción.

Robots que no cumplan con estas normas no podrán competir.

X. CONDUCTA Y SANCIONES

Está prohibido insultar, sabotear o interferir con el equipo rival.
Acciones antideportivas o violentas resultarán en descalificación inmediata.
Los jueces pueden otorgar advertencias acumulables; dos advertencias equivalen a un punto a favor del oponente.
Las decisiones del jurado son inapelables.

XI. PREMIACIÓN

Se entregarán premios y certificados a los tres primeros lugares de cada modalidad.
Además, se otorgarán reconocimientos especiales a:

Mejor ingeniería mecánica.
Mejor sistema de control.
Espíritu competitivo y ética técnica.

Los ganadores tendrán la posibilidad de clasificar al evento nacional avalado por SOLACYT y representar a Ecuador en competencias internacionales.