Categoría PRO Sumo (1 Kg y Mini 500 g)
TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA TENKA TECH 2025
Reglamento Oficial – Categoría PRO
📍 Santo Domingo – Parque Jelén Tenka
📅 11 de noviembre de 2025
I. PROPÓSITO GENERAL
La categoría PRO Sumo (1 Kg y Mini 500 g) del Torneo Tenka Tech 2025 está dirigida a competidores avanzados, instituciones técnicas, universidades y clubes de robótica que buscan demostrar habilidades de ingeniería, programación y diseño en un entorno competitivo de alto nivel.
II. CATEGORÍAS
| Categoría | Dimensiones máximas | Peso máximo | Tipo permitido |
|---|---|---|---|
| Sumo PRO 1 Kg | 15 × 15 cm | 1 Kg | Autónomo o RC |
| Mini Sumo PRO 500 g | 10 × 10 cm | 0.5 Kg | Autónomo o RC |
- Se permite uso de control remoto (Bluetooth, WiFi, RF) o sistemas autónomos.
- Los mecanismos deben estar contenidos dentro del robot.
- Los robots no deben dividirse en piezas ni lanzar elementos externos.
- Todos los sistemas deben tener interruptor de apagado de emergencia (Kill Switch).
III. OBJETIVO DE LA COMPETENCIA
El combate consiste en empujar o sacar al oponente del Dohyo utilizando estrategias de fuerza, tracción y control.
El robot que logre expulsar al adversario o acumular más puntos válidos durante el tiempo establecido será declarado ganador.
IV. CONDICIONES GENERALES
- Los combates se realizan entre dos robots.
- Cada combate consta de 3 rondas de máximo 3 minutos.
- El juez detendrá el combate cuando haya riesgo o interferencia.
- Un equipo podrá solicitar hasta dos pausas técnicas de 5 minutos.
- Solo el operador y un asistente pueden permanecer en el área de competencia.
- La inasistencia después del tercer llamado equivale a descalificación.
V. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Se permite el uso de cuchillas o palas metálicas de baja altura y sin filo cortante.
- Está prohibido el uso de fuego, líquidos, polvo o proyectiles.
- Las ruedas no deben tener sustancias adhesivas; la tracción debe ser mecánica.
- Se permiten imanes o sistemas de vacío solo en Sumo 1 Kg PRO, no en Mini Sumo.
- Todos los robots deben tener un sistema visible de encendido/apagado y número de identificación.
VI. EL DOHYO
- Forma: Circular.
- Dimensiones:
- Sumo 1 Kg: 154 cm de diámetro, borde blanco de 5 cm.
- Mini Sumo: 77 cm de diámetro, borde blanco de 2.5 cm.
- Material: Madera pintada en negro mate.
- El área circundante deberá ser libre de obstáculos y segura.
VII. SISTEMA DE COMPETENCIA
- Se empleará sistema de grupos clasificatorios y eliminación directa.
- Los mejores de cada grupo avanzarán a cuartos, semifinales y finales.
- Los empates serán decididos por los jueces considerando:
- Estrategia y movimiento efectivo.
- Estabilidad y potencia del robot.
- Conducción limpia y justa.
VIII. PUNTUACIÓN
Se otorga 1 punto (Yuko) cuando:
- El rival cruza completamente la línea exterior.
- El oponente queda inactivo por más de 10 segundos.
- El juez determina ventaja clara en dominio o empuje.
Gana el robot que alcance 2 Yuko o reciba la decisión del jurado.
IX. SEGURIDAD Y HOMOLOGACIÓN
Previo al inicio del torneo, los equipos deberán presentar su robot para verificación técnica:
- Peso, dimensiones y estabilidad.
- Funcionamiento del sistema de encendido/apagado.
- Comprobación del receptor IR o control RC.
- Revisión de materiales y superficie de tracción.
Robots que no cumplan con estas normas no podrán competir.
X. CONDUCTA Y SANCIONES
- Está prohibido insultar, sabotear o interferir con el equipo rival.
- Acciones antideportivas o violentas resultarán en descalificación inmediata.
- Los jueces pueden otorgar advertencias acumulables; dos advertencias equivalen a un punto a favor del oponente.
- Las decisiones del jurado son inapelables.
XI. PREMIACIÓN
Se entregarán premios y certificados a los tres primeros lugares de cada modalidad.
Además, se otorgarán reconocimientos especiales a:
- Mejor ingeniería mecánica.
- Mejor sistema de control.
- Espíritu competitivo y ética técnica.
Los ganadores tendrán la posibilidad de clasificar al evento nacional avalado por SOLACYT y representar a Ecuador en competencias internacionales.